Tanto la propagación del sonido como la del resto de ondas sonoras constituye un caso de transporte de energía sin transporte neto de materia, en forma de ondas mecánicas propagándose a través de un medio material elástico. Por ello, el sonido no se propaga en el vacío, tal y como puedes observar en el siguiente video:

Observa cómo el sonido se va desvaneciendo conforme se va extrayendo el aire del interior de la campana hasta que prácticamente no se oye. Cuando se abre finalmente la válvula y dejamos entrar de nuevo el aire, el sonido vuelve a escucharse. La explicación a este comportamiento es que, para que el sonido se escuche, es necesario un medio material que permita la propagación de la onda. Por eso no se transmite el sonido en el vacío.

Otra característica del sonido es que, dado que las vibraciones se transmiten en la misma dirección en la que se propaga, se trata de una onda longitudinal. Fíjate en la siguiente animación en la que se muestra la propagación de una onda sonora:

En ella puedes elegir la fuerza del impacto con la barra deslizante y golpear el martillo haciendo click sobre él. Prueba primero con una fuerza de impacto pequeña y luego ve aumentándola progresivamente. ¿Qué observas?

El sonido se transmite por el medio por los choques entre las partículas que lo forman, tanto más cuanto mayor es la energía que se transmite. En la animación se observa perfectamente el pulso sonoro longitudinal.