2.1. Medida de ángulos
De acuerdo con la definición de producto escalar: 
Si sabemos las componentes de los dos vectores dado que podemos dar tanto los módulos de los vectores como su producto escalar en función de ellos, tendremos esta fórmula para hallar el ángulo entre dos vectores 
y 
en función de su componentes:
y en función de su componentes:
Importante
y 
y luego aplicamos la fórmula anterior para hallar el ángulo entre ambos vectores:
Ejemplo o ejercicio resuelto
¿Cuál es el ángulo que forman las rectas de ecuaciones:
r: 2x + y – 3 = 0 y s: 3x – 2y + 4 = 0
¿Y si las rectas tienen como ecuaciones r: y = 2x + 5 e s: y = –3x – 4?
Para saber más
Si conocemos las pendientes de las dos rectas, podemos encontrar una fórmula alternativa mediante la que se puede averiguar la tangente del ángulo formado entre ambas rectas.
Es la siguiente:
En este enlace podrás encontrar y descargarte la demostración de esta fórmula.
AV - Reflexión
Dada la recta r de ecuación y = 2x – 4
a) ¿Qué angulo forma con la recta s de ecuación y = –2x + 3?
b) Averigua la pendiente de otra recta que forme con esta un ángulo de 45º.