Características de la escultura barroca:

• Naturalismo: el artista no interpreta la naturaleza, sólo la copia.
• Las figuras representan pasiones y sentimientos: el PATHOS. De los sentimiento se prefieren los de mayor exaltación.
• La figura humana aparece convertida en héroe. Cualquier tipo de persona aparece con su alma reflejada con gran nitidez.
• La importancia de los temas religiosos por el efecto sobrenatural de la ascética y la mística (Éxtasis de Santa Teresa de Bernini).
• Se tiende a la representación de los temas crueles y espantosos: martirios, sarcófagos con el cadáver tumefacto.
• Movimiento espontáneo, como una explosión. Es el movimiento en el acto, no en la potencia como era en el Renacimiento.
• Grupos de figuras que dan entrada al paisaje, como en el helenismo.
• Predominan las composiciones en diagonal, los escorzos, la asimetría.
• Ropajes muy movidos, de profundo claroscuro.
• La figura se funde en el ambiente que la rodea para conseguir un efecto más real.
• Desarrollo del retrato: detallismo, sensación de realidad, psicología del personaje.

Contraste entre Renacimiento y Barroco:

• Renacimiento: simetría, plasticidad, naturalismo idealizado, movimiento, estatismo, retrato físico o de parecido, superficie tersa.
• Barroco: asimetría, pictoricismo, naturalismo pleno, movimiento en acto, retrato psicológico, superficie de calidades.