Para clasificar y diferenciar las rocas se analizan sus características físicas y químicas, así como su composición mineralógica.

Además, las rocas se pueden diferenciar unas de otras por su estructura, es decir, el conjunto de propiedades observables a simple vista, y por su textura, que se determina por la disposición, tamaño y cristalización de los minerales que las constituyen.

A continuación se describen las características de las principales rocas, de modo que podremos identificarlas y distinguirlas.