Cuando vemos algo que está en reposo, decimos que está en equilibrio. Eso quiere decir que las fuerzas que actúan sobre él están compensadas.

La pantalla del ordenador con que lees estas líneas es probable que esté sobre la mesa. La pantalla está en reposo porque hay dos fuerzas iguales y de sentido contrario que se anulan:el peso (hacia abajo) y la fuerza que hace la mesa para sostenerla. Estas dos fuerzas deben ser iguales.

¿Qué pasaría si el peso fuese mayor? La mesa no aguantaría y se rompería. Podrías comprobarlo colocando un elefante sobre la mesa de tu ordenador.

¿Qué pasaría si la fuerza de la mesa fuese mayor? ¡El ordenador flotaría! Sabemos que esto es imposible. La fuerza que hace la mesa nunca será mayor que el peso.  La fuerza que ejercen las superficies cuando apoyamos un objeto sobre ellas se llama fuerza normal.

Si tenemos una lámpara colgada del techo y no se mueve, significa que las fuerzas que actúan sobre ella están equilibradas. El peso, hacia abajo y la fuerza que hace el cable, hacia arriba. La fuerza que ejercen las cuerdas o los cables se llaman tensión