En Hamlet los personajes se caracterizan por varios procedimientos.

• Por caracterización directa, según sus actos, sus palabras y su forma de expresarse. Es muy importante señalar que el comportamiento y el discurso del personaje no siempre coinciden, de ahí la fingida locura de Hamlet o la hipocresía de Claudio; también es relevante la forma de expresión de cada personaje, que no sólo lo caracteriza, sino que también revela su evolución: la petulancia de Polonio, la incoherencia del discuros de Ofelia cuando ha caído en la locura...
• Por caracterización indirecta, según lo que unos personajes opinan de otros. Esto da lugar a intrigas y equívocos fundamentales en la trama: Hamlet piensa que su tío es un traidor y un asesino, en la corte piensan que Hamlet se ha vuelto loco...

Los rasgos que caracterizan a los personajes más importantes son los siguientes:

Hamlet: le corroe la duda que surge de lucha entre razón y pasión, entre reflexión y acción; su indecisión paralizadora le produce una crisis profunda que le lleva a la amargura, la angustia vital y a la atracción por la muerte; pese a todo, termina imponiéndose el odio y deseo de venganza. La demora en su acción, que encauza con su fingida locura, constituye un elemento fundamental en la construcción dramática.

Claudio: representa la ambición sin escrúpulos, la traición, la hipocresía, la perfidia y la ausencia de arrepentimiento.

Gertrudis: representa la infidelidad (más bien, la inconsistencia o volubilidad de los afectos), muestra amor maternal y un indefinido sentido de la culpabilidad.

Polonio: se mueve por interés; es adulador, petulante y estúpido; resulta ridiculo y encarna cierto contrapunto cómico.

Ofelia: encarna la obediencia, la inocencia y el sufrimiento; es la víctima más clara por su progresión (amada, rechazada, huérfana, trastornada y muerta).

Laertes: caballero con sentido de la honra, amor filial y resolución para ejecutar como vengador el código del honor (reflejo invertido de Hamlet, ya que no duda en actuar).

Rosencrantz y Guildestein: representan la amistad traicionada.

Horacio: representa la amistad y la lealtad sin límites.

Fortimbrás: encarna la nobleza, la rectitud del buen gobernante y el ardor guerrero (proyección de lo que debería haber sido Hamlet, si el destino y él mismo no hubieran malogrado su existencia).

Sepultureros: representan la sabiduría popular; son un claro contrapunto cómico (clowns).