La acción de los agentes geológicos externos no es solamente modeladora, ya que por sedimentación se forman otras rocas, algunas tan importantes para el desarrollo de la sociedad actual como el carbón y el petróleo.

Este tipo de rocas se forma por acumulación y compactación de los sedimentos sólidos arrastrados, pero también a partir de restos de seres vivos o por precipitación de las sustancias que han quedado disueltas en el agua.

Pueden ser de tres tipos: detríticas, químicas y organógenas.