Desde su formación, los continentes y océanos del planeta no han cesado de cambiar como consecuencia de los movimientos de las placas litosféricas. Estos desplazamientos provocan la apertura y el cierre de los océanos, el alejamiento, el acercamiento y la colisión de los continentes y la formación de las cordilleras.

Hace unos 200 m.a. (millones de años) existía un supercontinente denominado Pangea, que se disgregó hasta constituir los continentes actuales.

Y hace 600 m. a., los continentes también se encontraban unidos formando otro supercontinente, que se fracturó al iniciarse la era primaria, y sus fragmentos volvieron a reunirse más tarde para originar el supercontinente Pangea.

La vida existe sobre la tierra desde hace más de 3.500 m.a. y, tal y como la conocemos, solo es posible dentro de los márgenes de temperatura que permiten la existencia de agua en estado líquido. Por esta razón, suponemos que la temperatura de la superficie, en otras épocas, no fue muy diferente de la actual. No obstante, la Tierra experimenta cambios climáticos cíclicos, como son las glaciaciones.

Durante los periodos glaciares, el hielo avanza desde los polos y cubre gran parte de los continentes y los océanos. Se conocen periodos glaciares en todas las eras. En la actualidad vivimos un periodo interglaciar que comenzó hace unos 10.000 años.

La diferencia más importante con la atmósfera actual es que no había oxígeno y, por el contrario, era mucho más abundante el dióxido de carbono. Tampoco existía la capa protectora de ozono, porque éste se forma a partir del oxígeno.

La aparición del oxígeno y la reducción del dióxido de carbono se debe a los organismos fotosintéticos. Además,  la formación de la capa de ozono permitió a muchos organismos pasar del medio acuático al terrestre.