Realiza la mayor parte de la excreción. Los órganos que forman parte del aparato urinario son los riñones, los uréteres, la vejiga de la orina y la uretra.

Riñones. Son dos órganos situados en la parte posterior de la cavidad abdominal, por encima de las caderas, a ambos lados de la columna vertebral. Cada uno se compone de una parte externa, llamada corteza renal; otra interna, llamada médula renal, y una cavidad, conocida como pelvis renal. Esta última recoge la orina, un líquido formado en la corteza y en la médula que contiene las sustancias de excreción.

Cada riñón está constituido por más de un millón de nefronas, diminutos tubos cerrados en un extremo, y rodeados de un capilar sanguíneo, que se encargan de filtrar la sangre y fabricar la orina. Las nefronas terminan en unos conductos colectores que desembocan en la pelvis renal.

La sangre cargada de desechos llega al riñón a través de la arteria renal, donde se ramifica en numerosos capilares, y la sangre filtrada sale del riñón, hacia el corazón, a través de la vena renal.

Uréteres. Son dos conductos delgados, que parten cada uno de un riñón, y conducen la orina formada hasta la vejiga. Su pared muscular se contrae para facilitar el flujo de la orina.

Vejiga. Es una bolsa muscular y elástica, donde se acumula la orina procedente de los uréteres hasta que se expulsa del organismo. Su apertura está controlada por un anillo muscular o esfínter.

Uretra. Es el conducto por el que se expulsa la orina al exterior. La uretra femenina es un conducto exclusivamente urinario, mientras que la uretra masculina expulsa tanto la orina como el semen.