La luz se propaga en línea recta. Este hecho se conoce desde la antigüedad, pues es de observación corriente.

 

La línea recta que representa la dirección y el sentido de propagación de la luz se denomina rayo de luz. Un conjunto de rayos que parten de una misma fuente se denomina haz.

 

Los rayos de luz se propagan independientemente. Este hecho puede observarse experimentalmente mediante la cámara oscura. Una cámara oscura es una caja cerrada con una de sus paredes hecha de vidrio esmerilado o papel cebolla y, a la que en la pared opuesta se le ha hecho un pequeño orificio. Cuando colocamos delante del orificio un objeto fuertemente iluminado, vemos formarse en el vidrio su imagen invertida.